Refactoring Aufgrund Fehler beim Beenden.

main.py

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-import os
-
-class lnoSachsenBasis:
-    """
-    Plugin-Klasse für Basisfunktionen. Stellt Funktionen und Klassen für andere Plugins bereit.
-    """
+from qgis.PyQt.QtCore import QCoreApplication
+from qgis.PyQt.QtGui import QIcon
+from sn_basis.ui.navigation import Navigation
+from sn_basis.ui.dockmanager import DockManager
 
+class BasisPlugin:
     def __init__(self, iface):
         self.iface = iface
-        self.plugin_dir = os.path.dirname(__file__)
+        self.ui = None
+        self.quitting = False
+        QCoreApplication.instance().aboutToQuit.connect(self._on_quit)
+
+    def _on_quit(self):
+        self.quitting = True
 
     def initGui(self):
-        """
-        Keine GUI-Integration nötig.
-        """
-        pass
+        self.ui = Navigation(self.iface)
 
     def unload(self):
-        """
-        Keine GUI-Elemente zu entfernen.
-        """
-        pass
+        if not self.quitting and self.ui:
+            self.ui.remove_all()