Anpassung an Qt6, Fehler beim Beenden behoben

main.py

@@ -41,14 +41,26 @@ class Plan41:
         """
         Wird aufgerufen, wenn das Dockwidget geschlossen wird. Setzt den Aktivitätsstatus zurück.
         """
-        self.dockwidget.closingPlugin.disconnect(self.onClosePlugin)
+        try:
+            self.dockwidget.closingPlugin.disconnect(self.onClosePlugin)
+        except Exception:
+            pass
         self.pluginIsActive = False
 
     def unload(self):
         """
         Wird beim Deaktivieren des Plugins aufgerufen. Entfernt Menü- und Toolbar-Eintrag.
         """
-        self.ui.remove_action(self.action_text)
+        if hasattr(self, "ui"):
+            self.ui.remove_action(self.action_text)
+
+        if self.dockwidget:
+            try:
+                self.iface.removeDockWidget(self.dockwidget)
+            except Exception:
+                pass
+            self.dockwidget.deleteLater()
+            self.dockwidget = None
 
     def run(self):
         """